"Estoy Aquí" (em português: Estou Aqui) é uma canção gravada pela artista musical colombiana Shakira, retirada do terceiro álbum de estúdio Pies Descalzos (1995). Foi lançado em 1995 pela Sony Music e pela Columbia Records, a canção foi o primeiro single do álbum. Sendo composta e produzida por Shakira e Luis Fernando Ochoa. Estoy Aquí é um pop latino que liricamente discute uma vontade de corrigir um relacionamento falhado.

"Estoy Aquí" recebeu críticas em sua maioria favoráveis ​​de críticos de música, que a reconheceu como uma faixa de destaque do Pies Descalzos. Além disso, tornou-se a primeira gravação de Shakira a obter sucesso comercial fora de seu país Colômbia. A canção atingiu a posição de número um e dois na Billboard Latin Pop Songs e na Latin Songs. Seu desempenho ajudou o álbum a se tornar seu primeiro recorde, que eventualmente alcançou certificações de platina no Brasil, Colômbia e Estados Unidos. Uma versão em português, intitulada, "Estou Aqui", foi lançada pela cantora e foi adicionada no álbum de remix, The Remixes (1997).